境界潤滑膜と境界潤滑
摺動する固体の面と面の間に潤滑油やグリースを介在させると、固体面に境界潤滑膜と呼ばれる平面的な膜が形成されます。（潤滑油量が少ない場合）固体が荷重を受けるとき、境界潤滑ではその荷重は真実接触部（凸凸部）で支えられることになりますが、これ以外の面は境界潤滑膜が形成された状態となります。（真実接触部も境界潤滑膜が破断されてから、接触・凝着することとなる）
流体潤滑
摺動する固体の面と面の間に十分な量の潤滑剤が介在するとき、固体と固体の間に潤滑剤が絶えず存在し、流体潤滑となります。このとき固体の摺動面同士は非接触であり、摩耗（アブレシブ摩耗・凝着摩耗）が生じることはありません。摩耗粉や異物は排出され、温度上昇も抑止できます。
荷重を広範囲で受けるため、面圧が低くなり歪みや変形を抑えることができます。
（見かけの接触面積=真実接触面積となる）
潤滑剤（流体）が漏れ出ない構造や常時供給するための仕組みが必要となります。
潤滑状態の推移
一般に、滑り速度が大きい方が流体潤滑になりやすいです。
滑り速度と摩擦係数は、以下のイメージとなります。
図.ストライベック曲線
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