スマートマグリンク（AGV連結装置）

■製品概要

自動連結・自動切り離しが可能で、幅広いメーカーのAGV（無人搬送車）に搭載できる汎用牽引治具です。 瞬間通電でON/OFFの切り替えが可能です。 無通電で牽引を維持できるので、非常に省電力です。 物流センターや工場の省人化に寄与できます。

■特長

特長1 省電力性能

ロック及びロック解除時のみ通電する、省電力な電磁デバイスです。 AGVの電源(DC24V)で稼働し、消費電力が小さいため、バッテリーに大きな負荷を与えません。

特長2 確実な自動着脱

構造がシンプルで、連結／切り離しミスがなく、メンテナンス性にも優れています。

特長3 ポール連結方式のメリット

ポールと連結することにより、AGVと台車の間に段差や傾きなどがあっても吸収することができます。 （屋外など走行路面状態のよくない環境での採用実績があります。）

特長4 連結治具（牽引治具）としての標準製品提供

幅広いメーカーのAGVに標準接続できます。

■デモ動画

スイッチングマググリッパー

■製品概要

強い吸着力と薄板対応を両立できる永電磁デバイス（マグネットグリッパー）です。瞬間通電で吸着力のON/OFF を瞬時に行い、電源供給が切れてもワーク落下の心配はありません。また、ワークの吸着面にならう機構を備えており、操作性の向上を図っています。コントローラ標準装備の外付け設計、UR のフルラインをカバーする設計ですので、幅広いメーカーのロボットに簡単に導入いただける製品となっています。

■特長

特長1 操作性

コントローラを標準装備しており、ON/OFFの切り替えが簡単です。

特長2 吸着力

非常に強力な吸着力を発揮します。

特長3 薄板対応

薄い板でも強力な吸着力を発揮でき、1枚取り可能な範囲が拡がります。

特長4 ならい機構

吸着面がワークにならう機構を備えており、吸着・搬送の精度が上がります。

特長5 安全性

電力供給が途切れても、ワークが落下する心配はありません。

特長6 軽量コンパクト

全モデルが軽量設計のため、ロボットの実可搬重量が増加します。

特長5 省電力

ON/OFF時のみに瞬間的に通電するため、非常に省電力です。

特長5 静音性

エアを使用しないため、作業者と協働する環境に適しています。

■想定用途

薄板鋼板の搬送

吸着部分が小さい重量ワークの搬送

把持しにくい形状のもの(小さい、異形)の搬送

■動画

ドローン切り離し装置

■製品概要

ドローンでの重量物輸送において、軽量かつ超省電力で確実な切り離しができる 切り離し装置です。 瞬間通電でON/OFFの切り替えが可能で、無通電で吊下げを維持できるので、超 省電力です。 林業、山間部での工事、高圧線工事、離島や過疎地などへの日用品定期配送や災 害時の救援物資の運搬など、重量物輸送における活用を想定しています。

■仕様・寸法図

電圧	24V
電流	約0.6A
消費電力	14.4W
通電時間	TBD（1s以内）
使用温度範囲	～40℃
牽引力	約600N（実績値）
質量	約380g

※本製品は開発中のため、仕様や外観が変更される可能性があります。

■特長

特長1 無人化・省人化

荷物切り離し時の無人化・省人化を実現できます。

特長2 省電力性能

スイッチングマグホルダーは、吸着及び吸着解除時のみ通電する超省電力電磁デバイスです。

AGV電源(DC24V)で稼働し、消費電力が小さいため、バッテリーに大きな負荷を与えません。

特長3 強力な牽引力

スイッチングマグホルダーの吸着力を大きく超える牽引力を発揮できます。(当該モデルで4~5倍)

特長4 確実な自動脱着

確実かつ迅速に荷物の切り離しが可能(無人のタッチ&ゴー運用も可能)です。

負荷が掛かった状態でも確実に切り離すことが可能(落下も可能)です。

特長5 堅牢制

小型かつシンプルな構造で耐久性に優れています。