スマートマグリンク(AGV連結装置)

自動連結・切り離しで物流現場の省力化を実現

スマートマグリンクの画像

スマートマグリンクとは?

自動連結・自動切り離しが可能で、幅広いメーカーのAGV(無人搬送車)に搭載できる汎用牽引治具です。
瞬間通電でON/OFFの切り替えが可能です。 無通電で牽引を維持できるので、非常に省電力です。
物流センターや工場の省人化に寄与できます。

              <活用イメージ>

スマートマグリンクの活用イメージ

※台車に取り付けるステーとポール(φ20mm)はお客様にてご用意ください。

特長

■省電力性能

ロック及びロック解除時のみ通電する、省電力な電磁デバイスです。
AGVの電源(DC24V)で稼働し、消費電力が小さいため、バッテリーに大きな負荷を与えません。


■確実な自動着脱

構造がシンプルで、連結/切り離しミスがなく、メンテナンス性にも優れています。


■ポール連結方式のメリット

ポールと連結することにより、AGVと台車の間に段差や傾きなどがあっても吸収することができます。
(屋外など走行路面状態のよくない環境での採用実績があります。)


■連結治具(牽引治具)としての標準製品提供

幅広いメーカーのAGVに標準接続できます。

基本動作

■連結

①AGVがバックで台車に近づく。(磁気誘導や視覚認識などのAGV側の機能による動作)
②本製品のスライダーを台車のポールが押し込むとフックが閉まり、ロックします。
③連結が完了し、AGVは牽引をスタートできます。

■切り離し

①AGVが停止位置で停止します。
②フックのロックを解除します。
③AGVと台車の連結が解かれた状態になり、AGVは単独で戻ります。

信号授受・通電

■連結

台車側ポールに本製品のスライダーがロック位置まで押し込まれる → AGVに信号を送信 → AGVが本製品のフックをロック(+通電)

■切り離し

AGVが停止→ AGVが本製品のフックのロックを解除(-通電)
※信号のやり取りはAGVメーカーにより考え方は異なります。(上記は標準コントローラを使用しない場合の想定)

仕様・寸法図

寸法図 スマートマグリンクの図面
牽引能力 1000N
牽引可能台車荷重 500-600㎏(※)
電源電圧 24V
電流 0.44A
最短通電時間 1秒

※牽引可能台車荷重は目安の数値で、お客様のご利用環境により異なります。

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