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スマートマグリンク(AGV連結装置)
自動連結・切り離しで物流現場の省力化を実現
スマートマグリンクとは?
自動連結・自動切り離しが可能で、幅広いメーカーのAGV(無人搬送車)に搭載できる汎用牽引治具です。 瞬間通電でON/OFFの切り替えが可能です。 無通電で牽引を維持できるので、非常に省電力です。 物流センターや工場の省人化に寄与できます。
<活用イメージ>
※台車に取り付けるステーとポール(φ20mm)はお客様にてご用意ください。
特長
■省電力性能
ロック及びロック解除時のみ通電する、省電力な電磁デバイスです。 AGVの電源(DC24V)で稼働し、消費電力が小さいため、バッテリーに大きな負荷を与えません。
■確実な自動着脱
構造がシンプルで、連結/切り離しミスがなく、メンテナンス性にも優れています。
■ポール連結方式のメリット
ポールと連結することにより、AGVと台車の間に段差や傾きなどがあっても吸収することができます。 (屋外など走行路面状態のよくない環境での採用実績があります。)
■連結治具(牽引治具)としての標準製品提供
幅広いメーカーのAGVに標準接続できます。
基本動作
■連結
①AGVがバックで台車に近づく。(磁気誘導や視覚認識などのAGV側の機能による動作) ②本製品のスライダーを台車のポールが押し込むとフックが閉まり、ロックします。 ③連結が完了し、AGVは牽引をスタートできます。
■切り離し
①AGVが停止位置で停止します。 ②フックのロックを解除します。 ③AGVと台車の連結が解かれた状態になり、AGVは単独で戻ります。
信号授受・通電
■連結
台車側ポールに本製品のスライダーがロック位置まで押し込まれる → AGVに信号を送信 → AGVが本製品のフックをロック(+通電)
■切り離し
AGVが停止→ AGVが本製品のフックのロックを解除(-通電) ※信号のやり取りはAGVメーカーにより考え方は異なります。(上記は標準コントローラを使用しない場合の想定)
仕様・寸法図
| 寸法図 | ![]() |
|
|---|---|---|
| 牽引能力 | 1000N | |
| 牽引可能台車荷重 | 500-600㎏(※) | |
| 電源電圧 | 24V | |
| 電流 | 0.44A | |
| 最短通電時間 | 1秒 | |
※牽引可能台車荷重は目安の数値で、お客様のご利用環境により異なります。

